Pierre Aubé a enseigné l’histoire médiévale à l’Université de Rouen jusqu’à sa retraite. Spécialiste du XII^e siècle, il a consacré ses travaux à l’histoire de l’Italie du Sud et de la Sicile sous la domination normande ainsi qu’à la présence latine en Terre sainte. Outre son important ouvrage Les Empires normands d’Orient, XI^e-XIII^e siècles (Tallandier, 1983 ; dernière rééd. Perrin, coll. « Tempus », 2006), qui constitue encore aujourd’hui une référence, il a publié plusieurs biographies, notamment Baudoin IV de Jérusalem. Le roi lépreux (Tallandier, 1981), Godefroy de Bouillon (Fayard, 1985), Thomas Becket (Fayard, 1988), Roger II de Sicile. Un Normand en Méditerranée (Payot, 2001), Un croisé contre Saladin. Renaud de Châtillon (Fayard, 2007).